Червеобразные мышцы стопы (англ. lumbricals of the foot) — четыре небольшие мышцы подошвы. При послойном описании глубоких мышц стопы они вместе с квадратной мышцей подошвы относятся ко второму слою. Если мышцы стопы рассматривают по группам, червеобразные мышцы обычно относят к центральной группе.

Начало
Берут начало от сухожилия длинного сгибателя пальцев стопы.
Прикрепление
Прикрепляются к медиальной части основания проксимальных фаланг второго, третьего, четвертого и пятого пальцев и к разгибательным расширениям фаланг.
Иннервация
- Первая червеобразная мышца: медиальный подошвенный нерв (S2-S3).
- Вторая-четвертая червеобразные мышцы: латеральный подошвенный нерв (S2-S3).
Кровоснабжение
Кровоснабжаются латеральной подошвенной артерией, подошвенными плюсневыми артериями, тыльными плюсневыми артериями, тыльными пальцевыми артериями.
Функции червеобразных мышц стопы
Оттягивая медиальные основания проксимальных фаланг, червеобразные мышцы стопы выполняют сгибание и приведение пальцев в плюснефаланговых суставах. И наоборот, оттягивая разгибательные расширения фаланг, червеобразные мышцы стопы выполняют разгибание пальцев в межфаланговых суставах.
Эти действия червеобразных мышц стопы обеспечивают уравновешивающую функцию стопы. Сгибание и приведение в плюснефаланговых суставах препятствуют разгибанию длинного и короткого разгибателей пальцев стопы и предотвращают гиперэкстензию пальцев во время двигательной фазы ходьбы. Разгибание в межфаланговых суставах противодействует сгибанию, создаваемому длинным и коротким сгибателем пальцев стопы.